2500型自走式花生捡拾收成机主要用于花生出土后直接收成或暴晒后收成，一次性完结捡拾、摘果清选、果蔓别离，别离入箱。主要由捡拾台、运送槽、摘果室、清选室、切碎排草、果箱、草箱、驾驶室、发动机、底盘、液压体系以及电气体系等组成。该机作业性能好，机构紧凑，操作便利，安全可靠，适应于全国花生种植区域。

　　收成机作业前进时，机器正对挖掘后铺放的作物层，向前跋涉，捡拾台的捡拾器拨齿紧靠近地上，将花生棵作物捡拾起来，并推运到捡拾台中，在捡拾搅龙效果下，喂入到运送槽中，在链条耙齿效果下，运输到摘果室，在滚筒锥体旋转和螺旋喂入效果下，进入纵轴流滚筒中，作物在滚筒与凹板相对效果下，将花生果摘掉，进入清选室，在振动筛和花生果搅龙效果下，由左向右推进，被抛送风机一次性将花生果送入果箱中。茎蔓茎草被清选风机吹送到切碎器，被高速旋转的刀片切碎，被排草口吸风机抽走，送入草箱。而细微杂物和尘埃直接吹入排草筒中。杂余收回后经过杂余搅龙推运到右侧花生提升筒，提升到振动筛，再次清选。

　　捡拾器选用双轨道，运行平稳；

　　摘果装置选用纵轴流技术，破碎少、损失少；

　　选用大面积振动筛清洗，杂余进行二次清选，含杂率低；

　　花生果收集，选用高速离心风机抛送至粮仓，破碎少、清洁度高；

　　选用离心风机送草，果草别离效果好，草料更干净；

　　选用下排尘方式，减少空气扬尘，延长机器寿数；